หวู่ฮั่น Dihua Ruidi วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี จำกัด
บ้าน>ผลิตภัณฑ์>หุ่นยนต์ท่อ CUG-C5
หุ่นยนต์ท่อ CUG-C5
หุ่นยนต์ท่อ CUG-C5 ประกอบด้วยสี่ส่วนคือตัวคลานเลนส์รีลสายเคเบิลและตัวควบคุมหลัก ในหมู่พวกเขา crawler สามารถติดตั้งเลนส์รุ่นสเปคที่แตกต่างกัน (เช่น: เล
รายละเอียดสินค้า

หุ่นยนต์ท่อ CUG-C5 ประกอบด้วยสี่ส่วนคือตัวคลานเลนส์รีลสายเคเบิลและตัวควบคุมหลัก ในหมู่พวกเขา crawler สามารถติดตั้งเลนส์รุ่นสเปคที่แตกต่างกัน (เช่น: เลนส์หมุน, เลนส์มองตรง, เลนส์ Fisheye) ตามความต้องการในการทำงานและหลังจากเชื่อมต่อกับตัวควบคุมหลักผ่านรีลสายเคเบิลจะถูกควบคุมโดยคำสั่งการทำงานของตัวควบคุมหลักเช่น: ไปข้างหน้าถอยหลังเลี้ยวหยุดปรับความเร็วของ crawler การยก, การลดลง, การปรับแสงของผู้ถือเลนส์ การหมุนแนวนอนหรือแนวตั้งของเลนส์, โฟกัส, คูณ, ฯลฯ , การสลับมุมมองด้านหน้าและด้านหลัง ฯลฯ ในระหว่างกระบวนการตรวจจับตัวควบคุมหลักสามารถแสดงแบบเรียลไทม์บันทึกภาพที่ส่งกลับมาจากเลนส์และข้อมูลสถานะของตัวรวบรวมข้อมูล (เช่นความดันอากาศมุมเอียงระยะทางเดินวันที่และเวลา) และข้อมูลหมายเหตุสามารถป้อนโดยแป้นพิมพ์ ด้วยโมดูลการส่งสัญญาณไร้สายในตัว (อุปกรณ์เสริม) ภาพที่สามารถถ่ายโอนแบบเรียลไทม์ไปยังจอภาพอื่น ๆ ภายใน 200 เมตรเพื่อแสดงผลในการเฝ้าระวังระยะไกล

ฟิลด์แอ็พพลิเคชัน

1, ท่อระบายน้ำเทศบาล (น้ำเสีย, น้ำฝน)

2, ท่อน้ำประปา

3. กู้ภัยฉุกเฉิน

4, เส้นผ่าศูนย์กลางท่อที่เหมาะสมคือ 200 ~ 2000 มม

5, ท่อความร้อนน้ำมันและก๊าซ

คุณสมบัติหลัก

ใช้หุ่นยนต์ท่อ C5 เพื่อดําเนินการสํารวจและยอมรับวิดีโออย่างรวดเร็ว การประเมินสํามะโนประชากรของท่อระบายน้ําหรือเครือข่ายท่อ และสามารถรวม "ซอฟต์แวร์รายงานการอ่านวิดีโอท่อ PipeSight" เพื่อตัดสินและวิเคราะห์วิดีโอการตรวจสอบ สร้างรายงานการตรวจสอบระดับมืออาชีพและแผนที่อิเล็กทรอนิกส์ที่ใช้งานง่าย เมื่อรวมกับ "PipeInclination Pipe Inclination ซอฟต์แวร์ตรวจจับและวิเคราะห์มุมเอียง" สามารถวาดแนวโน้มการเอียง (ความลาดชัน) ของท่อที่ตรวจพบได้แบบเรียลไทม์ การใช้เลนส์ Fisheye รวมกับ "PipePano Pipe Panoramic Inspection Video Analysis" สามารถสร้างภาพพาโนรามาของผนังด้านในของท่อสำหรับการวิเคราะห์และการตัดสินที่ละเอียดยิ่งขึ้น

ตัวบ่งชี้ทางเทคนิคของ CUG-C5 Pipe Robot

หมวดหมู่

หมายเลขซีเรียล

ชื่อชิ้นส่วน

ปริมาณ

พารามิเตอร์ทางเทคนิค

หมายเหตุ

การกำหนดค่ามาตรฐาน

1

เลนส์หมุน

1 ชิ้น

1, ระดับการป้องกัน: IP68, ความลึกของน้ำ≥10เมตร;

2, อุณหภูมิในการทำงาน: ≥-10℃, ≤50℃;

3, การหมุนเลนส์: การหมุนด้วยไฟฟ้าการหมุนแบบไม่ จำกัด 360 องศาในแนวนอนการหมุน 2 * 135 องศาในแนวตั้งสามารถกลับอัตโนมัติได้ด้วยปุ่มเดียว

4, ตัวบ่งชี้จุดชมวิว: ตัวบ่งชี้นาฬิกาแสดงทิศทางของกล้องในปัจจุบัน

5. การวัดรอยแตก: มีฟังก์ชั่นการวัดรอยแตกด้วยเลเซอร์

6, แหล่งกำเนิดแสง: 56Lm (8pcs 7Lm ไฟ LED สีขาว);

7, การปรับโฟกัสเป็นสองเท่า: โฟกัสอัตโนมัติสามารถปรับได้ด้วยตนเอง 120: 1 คูณ (เลนส์ 10: 1, ดิจิตอล 12: 1);

8, ชิปถ่ายภาพ: สี 1/4 "CCD;

9, มุมมอง: แนวนอน 57.8 องศา (มุมกว้าง), 1.7 องศา (สายตายาว);

10, ความละเอียด: ≥440,000 พิกเซล;

11, ความไว: ความไวแสง 0.01LUC (ชนิดแสงดาว)

12, ขนาด: 80 มม. * 190 มม.

13, ความเข้ากันได้: สามารถโหลดไปยังรุ่นต่างๆของโปรแกรมรวบรวมข้อมูลเพื่อใช้


2

เลนส์พาโนรามา

1 ชิ้น

1, ระดับการป้องกัน: IP68, ความลึกของน้ำ≥10เมตร;

2, อุณหภูมิในการทำงาน: ≥-10℃, ≤50℃;

3, แหล่งกำเนิดแสง: 140Lm (20pcs 7Lm หลอดไฟ LED สีขาว), เทคโนโลยีความไวแสงอินฟราเรด, ปรับความสว่างโดยอัตโนมัติ;

4, ชิปถ่ายภาพ: สี 1/4 "CCD;

5, มุมมอง: 195 องศา;

6, ความละเอียด: ≥440,000 พิกเซล;

7, ความไว: 0.01LUC;

8, ความเข้ากันได้: สามารถโหลดไปยังรุ่นต่างๆของโปรแกรมรวบรวมข้อมูลเพื่อใช้


3

S ประเภท Crawler

1 หน่วย

1, ระดับการป้องกัน: IP68, ความลึกของน้ำ≥10เมตร;

2, อุณหภูมิในการทำงาน: ≥-10℃, ≤50℃;

3, เส้นผ่าศูนย์กลางท่อที่เหมาะสม: 300 มม. ~ 2000 มม.

4. ท่อที่ใช้บังคับ: น้ำเสียรวมในเมืองน้ำเสียในประเทศและน้ำเสียจากอุตสาหกรรมน้ำฝนในเมืองหรือท่อน้ำประปา

5, วัสดุ: ทองเหลือง, ชุบนิกเกิล, สแตนเลส, อลูมิเนียม (หลังจากการรักษาป้องกันการกัดกร่อน);

6, เลนส์ยก: กรอบยกไฟฟ้า, ลดลงได้ถึง 270 มม. (ศูนย์กล้องเหนือพื้นดิน 495 มม. เมื่อยกเฟรมขึ้นไปสูงสุด, ศูนย์กล้องเหนือพื้นดิน 225 มม. เมื่อยกเฟรมลงต่ำสุด);

7, คลัทช์: คลัทช์ไฟฟ้า;

8, ไดรฟ์: มอเตอร์ DC ขนาด 90 วัตต์คู่, ไดรฟ์ 6 ล้อ, ลากจูง 200 ปอนด์, ความเร็วในการเดินทางสูงสุดสามารถเข้าถึง 27 m / s;

9, การปีนเขา: ขึ้นอยู่กับสภาพท่อความสามารถในการปีนเขาสูงสุดประมาณ 45 ° ความสามารถในการปีนเขาสูงสุด≥55°สำหรับสายเคเบิลยาว 120 เมตร

10. จุดศูนย์ถ่วง: การออกแบบจุดศูนย์ถ่วงที่เหมาะสมสามารถป้องกันการพลิกคว่ำได้อย่างมีประสิทธิภาพ เมื่อตารางการยกเลนส์ลดลงต่ำสุดความสามารถในการป้องกันการเอียงสูงสุดของตัวรวบรวมข้อมูล≥60°

11, พวงมาลัย: ท่อสูงกว่า 500 มม. สามารถผ่านการเปิด 90 °และท่อสูงกว่า 800 มม. สามารถรับรู้การทำงานย้อนกลับในท่อ

12, การป้องกันวงจร: มอเตอร์ล็อคโรเตอร์, กระแสเกิน, การป้องกันแรงดันไฟฟ้าอัตโนมัติ;

13, แหล่งกำเนิดแสง: ไฟ LED ไฮไลต์ 5 ดวงที่มีกำลังไฟสูงสุด 90 วัตต์ความเข้มของแสง 1500cd สามารถปรับความสว่างความเข้มของแสงได้ด้วยสปอตไลต์และน้ำท่วม

14, เลนส์มองหลัง: เลนส์มองหลังแบบบูรณาการและไฟส่องสว่างสำหรับการสังเกตย้อนกลับและการรีไซเคิลสายเคเบิลในระหว่างการกู้คืนรวบรวมข้อมูล;

15, ความเข้ากันได้: สามารถใช้กับรุ่นต่างๆของรีลสายเคเบิลหรือเลนส์;

16, ล้อ: พร้อมกับล้อสามกลุ่มขนาดใหญ่กลางและเล็กสามารถใช้เครื่องขยายขนาดเพลาล้อเพื่อให้เหมาะกับเส้นผ่าศูนย์กลางท่อที่แตกต่างกัน

17 ขนาด: 450 มม. * 170 มม.

18, น้ำหนัก: 22 กก.


4

ตัวควบคุมหลัก

1 ชุด

1. ชุดควบคุม: สามารถควบคุมการเดินหน้าถอยหลังเลี้ยวหยุดและปรับความเร็วของตัวรวบรวมข้อมูล การยก, การลดลง, การปรับแสงของผู้ถือเลนส์ การหมุนแนวนอนหรือแนวตั้งของเลนส์, โฟกัส, คูณ, การสลับมุมมองด้านหน้าและด้านหลัง, สวิตช์บ่งชี้จุดชมวิว ฯลฯ สามารถขยายการควบคุมแบบไร้สายหรือเชื่อมต่อการควบคุมสายควบคุม

2, หน่วยแสดงผล: 12.1 นิ้วเกรดอุตสาหกรรมไฮไลต์หน้าจอสัมผัส LCD ความละเอียด 1024 * 768 มีฟังก์ชั่นป้องกันพราวสามารถมองเห็นได้ภายใต้แสงที่แรง

3, การจัดเก็บ: 64G SSD (สามารถขยายความจุขนาดใหญ่), การจัดเก็บข้อมูลโดยตรงไม่จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์จัดเก็บข้อมูลภายนอก

4, อินเตอร์เฟซ: เอาท์พุทวิดีโอแบบบูรณาการ, อินเตอร์เฟซ USB, ข้อมูล, อินเตอร์เฟซสายไฟ

5, ฟังก์ชั่นการป้อนข้อมูล: สามารถเชื่อมต่อกับแป้นพิมพ์ USB ภายนอกหรือป้อนผ่านหน้าจอสัมผัสข้อความที่ป้อนสามารถเป็นภาษาจีนอังกฤษและอื่น ๆ

6, การแสดงข้อมูล: สามารถแสดงข้อมูลแบบเรียลไทม์เช่นเวลาวันที่มุมสนามรวบรวมข้อมูลมุมม้วนรวบรวมข้อมูลความดันอากาศระยะทางรวบรวมข้อมูลความสูงเหนือพื้นดินของเลนส์และข้อมูลอื่น ๆ และสามารถตั้งค่าสถานะการแสดงผลของข้อมูลนี้ได้

7, การใช้เสริม: ตามรุ่นล้อที่เลือกการคำนวณโดยอัตโนมัติเพื่อปรับให้เข้ากับเส้นผ่าศูนย์กลางท่อ

8, ฟังก์ชั่นปลุก: พร้อมกับมุมม้วนปลุกเกินขีด จำกัด หรือความดันอากาศต่ำเกินไปปลุกสูงเกินไป

9, เครื่องหมายข้อบกพร่อง: ภาพหน้าจอของข้อบกพร่องสามารถทำได้ในสถานที่และทำเครื่องหมายระดับของข้อบกพร่องแสดงข้อมูลข้อบกพร่องในวิดีโอและจะหายไปโดยอัตโนมัติหลังจาก 10S

10, การวัดความลาดชัน: ซอฟต์แวร์วัดความลาดชันแบบมาตรฐานสามารถทำการวัดความลาดชันของท่อ, การวาดเส้นโค้งและการวิเคราะห์เพื่อสร้างรายงาน

10, ปุ่มโต้ตอบ: สามารถเริ่มต้นซอฟต์แวร์การวิเคราะห์ด้วยปุ่มเดียวเพื่อทำการวิเคราะห์การตัดสินและการรายงาน

11, ขนาด: 380 มม. * 240 มม. * 70 มม.

12, น้ำหนัก: ประมาณ 3.5 กิโลกรัม;

13, ความเข้ากันได้: สามารถใช้กับหลายรุ่นของตัวรวบรวมข้อมูล, เลนส์, การรวมกันของรีลสายเคเบิล

ระบบควบคุมเดสก์ท็อปแบบบูรณาการ

5

รีลไฟฟ้า

1 หน่วย

1, การนับ: ตัวเข้ารหัสความแม่นยำสูง (± 0.01m) สำหรับการวัดความยาวของสายเคเบิลจ่าย;

2, สายไฟฟ้าแบบเต็มรูปแบบ, การจับคู่อัตโนมัติ;

3 ปุ่มหยุดฉุกเฉินไฟฟ้า

4 พร้อมกับแปรงทำความสะอาดสายเคเบิลสามารถรับรู้การรับสายในเวลาเดียวกันทำความสะอาดทันที;

5, สายการเรียงลำดับ: อุปกรณ์การเรียงลำดับอัตโนมัติ;

6, การป้องกัน: ฝุ่น, สาดน้ำ;

7, ความเข้ากันได้: สามารถใช้กับรุ่นต่างๆของโปรแกรมรวบรวมข้อมูล;

8, ขนาด: 420 มม. * 330 มม. * 570 มม.


6

สายไฟฟ้า

1 ชิ้น

1, ข้อมูลจำเพาะ: เส้นผ่าศูนย์กลาง 8.5 มม., 96.28g / m;

2, การป้องกัน: สายเคเบิลเสริมแรงแบบมัลติคอร์พร้อมเคฟลาร์เสริมแรง 227 กก. และปลอก Dipolyamphenic;

3, ความยาว: ความยาวมาตรฐานของรีลสายเคเบิลคือ 150 เมตรและสามารถปรับแต่งได้

150m

7

ตะขอ Downwell

1 ชิ้น

1, วัสดุสแตนเลส, การออกแบบป้องกันการปลดตะขอ;

2 ใช้สำหรับตะขอแขวนรวบรวมข้อมูลเพื่อใช้ในการตรวจสอบและกู้คืนรวบรวมข้อมูล


8

ลงดีเคเบิลระงับ

2 ภาพ

1, สายเคเบิลป้องกันการลื่นไถลพร้อมตัวยึดความปลอดภัย

2 ตามลำดับใช้สำหรับผูกรอกยกและปากข้ามลูกรอก


9

Overwire รอกสำหรับปาก

1 ชิ้น

วางไว้ในการตรวจสอบมุมที่เกิดขึ้นจากผนังหลุมและทางเข้าของท่อที่สายเคเบิลผ่านเพื่อมีบทบาทในการป้องกันสายเคเบิล


10

ล้อเดินแบบ S

1 ชุด

ล้อยางขนาด 4.2 นิ้ว จำนวน 6 ล้อ


11

ล้อเดินแบบ M

1 ชุด

ล้อยางขนาด 5.2 นิ้ว 4 ล้อ

12

ล้อเดินแบบ L

1 ชุด

4 ล้อยางพองขนาด 8 นิ้ว

13

ล้อเพลาขยาย

1 ชุด

ด้วยการขยายเพลาล้อเพื่อให้เลนส์สามารถวางตรงกลางภายในท่อขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางท่อที่ใหญ่ขึ้น


14

เครื่องมือ

1 ชุด

เครื่องมือบำรุงรักษาทั่วไปและอะไหล่


15

กล่องบรรจุภัณฑ์วิศวกรรม

1 ชิ้น

1. กล่องบรรจุภัณฑ์แบบบูรณาการความแข็งแรงสูงสำหรับงานวิศวกรรม

2 มีแถบดึงและล้อเบาและพกพา




1

PipePAD

คู่มือการเก็บข้อมูลการตรวจสอบท่อ

1 ชุด

ใช้สำหรับการวางตำแหน่ง GPS ของจุดทำงานและสามารถรวบรวมข้อมูลการตรวจจับในเว็บไซต์ (ตำแหน่งพิกัด GPS ของจุดทำงานผู้ปฏิบัติงานเวลาทำงานการตรวจสอบหมายเลขหลุมเชื่อมต่อหมายเลขหลุมชนิดของท่อที่ตรวจพบวัสดุเส้นผ่าศูนย์กลางท่อจุดลักษณะสิ่งอำนวยความสะดวกเสริมความลึกที่ฝังอายุการก่อสร้างหน่วยงานตรวจสอบชื่อไฟล์และข้อบกพร่องที่เป็นตัวแทนของการตัดสินเบื้องต้น ฯลฯ ) และอัปโหลดไปยังเซิร์ฟเวอร์แบบเรียลไทม์สำหรับการจัดเก็บประเภท


2

PipeSight

ซอฟต์แวร์รายงานการตัดสินวิดีโอการตรวจสอบท่อ

1 ชุด

เหมาะสำหรับการเล่นตัวอย่างวิดีโอการตรวจสอบที่สร้างขึ้นโดยอุปกรณ์ตรวจสอบวิดีโอท่อทั่วไป (เช่นกล้องปริทรรศน์ท่อ C1, หุ่นยนต์ตรวจสอบกล้องวงจรปิดท่อ C5 เป็นต้น) เพิ่มข้อมูลการตรวจจับการดักจับภาพที่มีข้อบกพร่องการเพิ่มคำอธิบายการตัดสิน ฯลฯ ข้อมูลผลการตัดสินอาจส่งออกเป็นรายงานการทดสอบที่มีข้อความหรือส่งออกเป็นข้อมูลอินเทอร์เฟซ ShapeFile ทั่วไปสำหรับแพลตฟอร์ม GIS ในขณะเดียวกันยังมีฟังก์ชั่นการตรวจสอบแผนที่อิเล็กทรอนิกส์ซึ่งสามารถระบุตำแหน่งของจุดงานตรวจจับได้ในแผนที่อิเล็กทรอนิกส์เพื่อดูข้อมูลการตรวจจับที่สอดคล้องกันข้อมูลการตัดสินภาพข้อบกพร่องและวิดีโอการตรวจสอบที่สอดคล้องกับจุดงาน


3

PipePano

ซอฟต์แวร์วิเคราะห์วิดีโอการตรวจสอบท่อพาโนรามา

1 ชุด

* ใช้สำหรับการจับภาพกล้องวงจรปิดท่อหุ่นยนต์ตรวจสอบวิดีโอการตรวจสอบผนังท่อพาโนรามาที่ได้รับโดยใช้เลนส์ Fisheye ในระหว่างกระบวนการบันทึกภาพพาโนรามาสามารถคลี่คลายแบบเรียลไทม์ประกบกันเป็นภาพวาดโปรไฟล์ 2D และสามารถสร้างรูปแบบผนังท่อ 3D (สามมิติสามมิติ) แตะเมาส์เบา ๆ บนโปรไฟล์ 2D หลังจากทําการอ่านคําวินิจฉัยข้อบกพร่องเชิงปริมาณโดยอัตโนมัติแล้ว ยังสามารถส่งออกรายงานการตรวจจับได้

1, การวัดเมาส์: สนับสนุนเมาส์ในการวัดความยาวตรงความยาวเส้นพับพื้นที่ ฯลฯ ความแม่นยำในการวัดเป็น 0.1mm;

2. การวิเคราะห์รอยแตก: สนับสนุนฟังก์ชั่นการวิเคราะห์รอยแตกอัจฉริยะระบุสถานะการผลิตโดยอัตโนมัติและสามารถปรับค่าวาล์วได้ด้วยตนเอง

3. การวิเคราะห์สามมิติ: สนับสนุนการลดภาพผนังท่อ 3D หรือการจำลองแกนหลักรองรับการโรมมิ่งสามมิติ

4, หมายเหตุการผลิต: คำอธิบายลักษณะหมายเหตุสามารถทำได้ในแผนภูมิประกบและสามารถส่งออกไปยังรายงาน;

5. ผลลัพธ์: สามารถส่งออกรายงานการตรวจจับและรูปภาพที่เชื่อมต่อได้หลายรูปแบบโดยอัตโนมัติ


4

PipeInclination

ซอฟต์แวร์ตรวจจับและวิเคราะห์มุมเอียงของท่อ

1 ชุด

รวบรวมข้อมูลมุมเอียงของท่อสำหรับหุ่นยนต์ตรวจจับกล้องวงจรปิด (C5) และใช้สิ่งนี้เป็นพื้นฐานในการวาดกราฟเส้นโค้งที่สะท้อนถึงสถานะการเอียงของท่อ (ความลาดชัน)




สอบถามออนไลน์
  • ติดต่อ
  • บริษัท
  • โทรศัพท์
  • อีเมล์
  • วีแชท
  • รหัสยืนยัน
  • เนื้อหาข้อความ

การดำเนินการประสบความสำเร็จ!

การดำเนินการประสบความสำเร็จ!

การดำเนินการประสบความสำเร็จ!