หุ่นยนต์ท่อ CUG-C5 ประกอบด้วยสี่ส่วนคือตัวคลานเลนส์รีลสายเคเบิลและตัวควบคุมหลัก ในหมู่พวกเขา crawler สามารถติดตั้งเลนส์รุ่นสเปคที่แตกต่างกัน (เช่น: เลนส์หมุน, เลนส์มองตรง, เลนส์ Fisheye) ตามความต้องการในการทำงานและหลังจากเชื่อมต่อกับตัวควบคุมหลักผ่านรีลสายเคเบิลจะถูกควบคุมโดยคำสั่งการทำงานของตัวควบคุมหลักเช่น: ไปข้างหน้าถอยหลังเลี้ยวหยุดปรับความเร็วของ crawler การยก, การลดลง, การปรับแสงของผู้ถือเลนส์ การหมุนแนวนอนหรือแนวตั้งของเลนส์, โฟกัส, คูณ, ฯลฯ , การสลับมุมมองด้านหน้าและด้านหลัง ฯลฯ ในระหว่างกระบวนการตรวจจับตัวควบคุมหลักสามารถแสดงแบบเรียลไทม์บันทึกภาพที่ส่งกลับมาจากเลนส์และข้อมูลสถานะของตัวรวบรวมข้อมูล (เช่นความดันอากาศมุมเอียงระยะทางเดินวันที่และเวลา) และข้อมูลหมายเหตุสามารถป้อนโดยแป้นพิมพ์ ด้วยโมดูลการส่งสัญญาณไร้สายในตัว (อุปกรณ์เสริม) ภาพที่สามารถถ่ายโอนแบบเรียลไทม์ไปยังจอภาพอื่น ๆ ภายใน 200 เมตรเพื่อแสดงผลในการเฝ้าระวังระยะไกล
ฟิลด์แอ็พพลิเคชัน
1, ท่อระบายน้ำเทศบาล (น้ำเสีย, น้ำฝน)
2, ท่อน้ำประปา
3. กู้ภัยฉุกเฉิน
4, เส้นผ่าศูนย์กลางท่อที่เหมาะสมคือ 200 ~ 2000 มม
5, ท่อความร้อนน้ำมันและก๊าซ
คุณสมบัติหลัก
ใช้หุ่นยนต์ท่อ C5 เพื่อดําเนินการสํารวจและยอมรับวิดีโออย่างรวดเร็ว การประเมินสํามะโนประชากรของท่อระบายน้ําหรือเครือข่ายท่อ และสามารถรวม "ซอฟต์แวร์รายงานการอ่านวิดีโอท่อ PipeSight" เพื่อตัดสินและวิเคราะห์วิดีโอการตรวจสอบ สร้างรายงานการตรวจสอบระดับมืออาชีพและแผนที่อิเล็กทรอนิกส์ที่ใช้งานง่าย เมื่อรวมกับ "PipeInclination Pipe Inclination ซอฟต์แวร์ตรวจจับและวิเคราะห์มุมเอียง" สามารถวาดแนวโน้มการเอียง (ความลาดชัน) ของท่อที่ตรวจพบได้แบบเรียลไทม์ การใช้เลนส์ Fisheye รวมกับ "PipePano Pipe Panoramic Inspection Video Analysis" สามารถสร้างภาพพาโนรามาของผนังด้านในของท่อสำหรับการวิเคราะห์และการตัดสินที่ละเอียดยิ่งขึ้น
ตัวบ่งชี้ทางเทคนิคของ CUG-C5 Pipe Robot
หมวดหมู่ |
หมายเลขซีเรียล |
ชื่อชิ้นส่วน |
ปริมาณ |
พารามิเตอร์ทางเทคนิค |
หมายเหตุ |
การกำหนดค่ามาตรฐาน |
1 |
เลนส์หมุน |
1 ชิ้น |
1, ระดับการป้องกัน: IP68, ความลึกของน้ำ≥10เมตร; 2, อุณหภูมิในการทำงาน: ≥-10℃, ≤50℃; 3, การหมุนเลนส์: การหมุนด้วยไฟฟ้าการหมุนแบบไม่ จำกัด 360 องศาในแนวนอนการหมุน 2 * 135 องศาในแนวตั้งสามารถกลับอัตโนมัติได้ด้วยปุ่มเดียว 4, ตัวบ่งชี้จุดชมวิว: ตัวบ่งชี้นาฬิกาแสดงทิศทางของกล้องในปัจจุบัน 5. การวัดรอยแตก: มีฟังก์ชั่นการวัดรอยแตกด้วยเลเซอร์ 6, แหล่งกำเนิดแสง: 56Lm (8pcs 7Lm ไฟ LED สีขาว); 7, การปรับโฟกัสเป็นสองเท่า: โฟกัสอัตโนมัติสามารถปรับได้ด้วยตนเอง 120: 1 คูณ (เลนส์ 10: 1, ดิจิตอล 12: 1); 8, ชิปถ่ายภาพ: สี 1/4 "CCD; 9, มุมมอง: แนวนอน 57.8 องศา (มุมกว้าง), 1.7 องศา (สายตายาว); 10, ความละเอียด: ≥440,000 พิกเซล; 11, ความไว: ความไวแสง 0.01LUC (ชนิดแสงดาว) 12, ขนาด: 80 มม. * 190 มม. 13, ความเข้ากันได้: สามารถโหลดไปยังรุ่นต่างๆของโปรแกรมรวบรวมข้อมูลเพื่อใช้ |
|
2 |
เลนส์พาโนรามา |
1 ชิ้น |
1, ระดับการป้องกัน: IP68, ความลึกของน้ำ≥10เมตร; 2, อุณหภูมิในการทำงาน: ≥-10℃, ≤50℃; 3, แหล่งกำเนิดแสง: 140Lm (20pcs 7Lm หลอดไฟ LED สีขาว), เทคโนโลยีความไวแสงอินฟราเรด, ปรับความสว่างโดยอัตโนมัติ; 4, ชิปถ่ายภาพ: สี 1/4 "CCD; 5, มุมมอง: 195 องศา; 6, ความละเอียด: ≥440,000 พิกเซล; 7, ความไว: 0.01LUC; 8, ความเข้ากันได้: สามารถโหลดไปยังรุ่นต่างๆของโปรแกรมรวบรวมข้อมูลเพื่อใช้ |
||
3 |
S ประเภท Crawler |
1 หน่วย |
1, ระดับการป้องกัน: IP68, ความลึกของน้ำ≥10เมตร; 2, อุณหภูมิในการทำงาน: ≥-10℃, ≤50℃; 3, เส้นผ่าศูนย์กลางท่อที่เหมาะสม: 300 มม. ~ 2000 มม. 4. ท่อที่ใช้บังคับ: น้ำเสียรวมในเมืองน้ำเสียในประเทศและน้ำเสียจากอุตสาหกรรมน้ำฝนในเมืองหรือท่อน้ำประปา 5, วัสดุ: ทองเหลือง, ชุบนิกเกิล, สแตนเลส, อลูมิเนียม (หลังจากการรักษาป้องกันการกัดกร่อน); 6, เลนส์ยก: กรอบยกไฟฟ้า, ลดลงได้ถึง 270 มม. (ศูนย์กล้องเหนือพื้นดิน 495 มม. เมื่อยกเฟรมขึ้นไปสูงสุด, ศูนย์กล้องเหนือพื้นดิน 225 มม. เมื่อยกเฟรมลงต่ำสุด); 7, คลัทช์: คลัทช์ไฟฟ้า; 8, ไดรฟ์: มอเตอร์ DC ขนาด 90 วัตต์คู่, ไดรฟ์ 6 ล้อ, ลากจูง 200 ปอนด์, ความเร็วในการเดินทางสูงสุดสามารถเข้าถึง 27 m / s; 9, การปีนเขา: ขึ้นอยู่กับสภาพท่อความสามารถในการปีนเขาสูงสุดประมาณ 45 ° ความสามารถในการปีนเขาสูงสุด≥55°สำหรับสายเคเบิลยาว 120 เมตร 10. จุดศูนย์ถ่วง: การออกแบบจุดศูนย์ถ่วงที่เหมาะสมสามารถป้องกันการพลิกคว่ำได้อย่างมีประสิทธิภาพ เมื่อตารางการยกเลนส์ลดลงต่ำสุดความสามารถในการป้องกันการเอียงสูงสุดของตัวรวบรวมข้อมูล≥60° 11, พวงมาลัย: ท่อสูงกว่า 500 มม. สามารถผ่านการเปิด 90 °และท่อสูงกว่า 800 มม. สามารถรับรู้การทำงานย้อนกลับในท่อ 12, การป้องกันวงจร: มอเตอร์ล็อคโรเตอร์, กระแสเกิน, การป้องกันแรงดันไฟฟ้าอัตโนมัติ; 13, แหล่งกำเนิดแสง: ไฟ LED ไฮไลต์ 5 ดวงที่มีกำลังไฟสูงสุด 90 วัตต์ความเข้มของแสง 1500cd สามารถปรับความสว่างความเข้มของแสงได้ด้วยสปอตไลต์และน้ำท่วม 14, เลนส์มองหลัง: เลนส์มองหลังแบบบูรณาการและไฟส่องสว่างสำหรับการสังเกตย้อนกลับและการรีไซเคิลสายเคเบิลในระหว่างการกู้คืนรวบรวมข้อมูล; 15, ความเข้ากันได้: สามารถใช้กับรุ่นต่างๆของรีลสายเคเบิลหรือเลนส์; 16, ล้อ: พร้อมกับล้อสามกลุ่มขนาดใหญ่กลางและเล็กสามารถใช้เครื่องขยายขนาดเพลาล้อเพื่อให้เหมาะกับเส้นผ่าศูนย์กลางท่อที่แตกต่างกัน 17 ขนาด: 450 มม. * 170 มม. 18, น้ำหนัก: 22 กก. |
||
4 |
ตัวควบคุมหลัก |
1 ชุด |
1. ชุดควบคุม: สามารถควบคุมการเดินหน้าถอยหลังเลี้ยวหยุดและปรับความเร็วของตัวรวบรวมข้อมูล การยก, การลดลง, การปรับแสงของผู้ถือเลนส์ การหมุนแนวนอนหรือแนวตั้งของเลนส์, โฟกัส, คูณ, การสลับมุมมองด้านหน้าและด้านหลัง, สวิตช์บ่งชี้จุดชมวิว ฯลฯ สามารถขยายการควบคุมแบบไร้สายหรือเชื่อมต่อการควบคุมสายควบคุม 2, หน่วยแสดงผล: 12.1 นิ้วเกรดอุตสาหกรรมไฮไลต์หน้าจอสัมผัส LCD ความละเอียด 1024 * 768 มีฟังก์ชั่นป้องกันพราวสามารถมองเห็นได้ภายใต้แสงที่แรง 3, การจัดเก็บ: 64G SSD (สามารถขยายความจุขนาดใหญ่), การจัดเก็บข้อมูลโดยตรงไม่จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์จัดเก็บข้อมูลภายนอก 4, อินเตอร์เฟซ: เอาท์พุทวิดีโอแบบบูรณาการ, อินเตอร์เฟซ USB, ข้อมูล, อินเตอร์เฟซสายไฟ 5, ฟังก์ชั่นการป้อนข้อมูล: สามารถเชื่อมต่อกับแป้นพิมพ์ USB ภายนอกหรือป้อนผ่านหน้าจอสัมผัสข้อความที่ป้อนสามารถเป็นภาษาจีนอังกฤษและอื่น ๆ 6, การแสดงข้อมูล: สามารถแสดงข้อมูลแบบเรียลไทม์เช่นเวลาวันที่มุมสนามรวบรวมข้อมูลมุมม้วนรวบรวมข้อมูลความดันอากาศระยะทางรวบรวมข้อมูลความสูงเหนือพื้นดินของเลนส์และข้อมูลอื่น ๆ และสามารถตั้งค่าสถานะการแสดงผลของข้อมูลนี้ได้ 7, การใช้เสริม: ตามรุ่นล้อที่เลือกการคำนวณโดยอัตโนมัติเพื่อปรับให้เข้ากับเส้นผ่าศูนย์กลางท่อ 8, ฟังก์ชั่นปลุก: พร้อมกับมุมม้วนปลุกเกินขีด จำกัด หรือความดันอากาศต่ำเกินไปปลุกสูงเกินไป 9, เครื่องหมายข้อบกพร่อง: ภาพหน้าจอของข้อบกพร่องสามารถทำได้ในสถานที่และทำเครื่องหมายระดับของข้อบกพร่องแสดงข้อมูลข้อบกพร่องในวิดีโอและจะหายไปโดยอัตโนมัติหลังจาก 10S 10, การวัดความลาดชัน: ซอฟต์แวร์วัดความลาดชันแบบมาตรฐานสามารถทำการวัดความลาดชันของท่อ, การวาดเส้นโค้งและการวิเคราะห์เพื่อสร้างรายงาน 10, ปุ่มโต้ตอบ: สามารถเริ่มต้นซอฟต์แวร์การวิเคราะห์ด้วยปุ่มเดียวเพื่อทำการวิเคราะห์การตัดสินและการรายงาน 11, ขนาด: 380 มม. * 240 มม. * 70 มม. 12, น้ำหนัก: ประมาณ 3.5 กิโลกรัม; 13, ความเข้ากันได้: สามารถใช้กับหลายรุ่นของตัวรวบรวมข้อมูล, เลนส์, การรวมกันของรีลสายเคเบิล |
ระบบควบคุมเดสก์ท็อปแบบบูรณาการ |
|
5 |
รีลไฟฟ้า |
1 หน่วย |
1, การนับ: ตัวเข้ารหัสความแม่นยำสูง (± 0.01m) สำหรับการวัดความยาวของสายเคเบิลจ่าย; 2, สายไฟฟ้าแบบเต็มรูปแบบ, การจับคู่อัตโนมัติ; 3 ปุ่มหยุดฉุกเฉินไฟฟ้า 4 พร้อมกับแปรงทำความสะอาดสายเคเบิลสามารถรับรู้การรับสายในเวลาเดียวกันทำความสะอาดทันที; 5, สายการเรียงลำดับ: อุปกรณ์การเรียงลำดับอัตโนมัติ; 6, การป้องกัน: ฝุ่น, สาดน้ำ; 7, ความเข้ากันได้: สามารถใช้กับรุ่นต่างๆของโปรแกรมรวบรวมข้อมูล; 8, ขนาด: 420 มม. * 330 มม. * 570 มม. |
||
6 |
สายไฟฟ้า |
1 ชิ้น |
1, ข้อมูลจำเพาะ: เส้นผ่าศูนย์กลาง 8.5 มม., 96.28g / m; 2, การป้องกัน: สายเคเบิลเสริมแรงแบบมัลติคอร์พร้อมเคฟลาร์เสริมแรง 227 กก. และปลอก Dipolyamphenic; 3, ความยาว: ความยาวมาตรฐานของรีลสายเคเบิลคือ 150 เมตรและสามารถปรับแต่งได้ |
150m |
|
7 |
ตะขอ Downwell |
1 ชิ้น |
1, วัสดุสแตนเลส, การออกแบบป้องกันการปลดตะขอ; 2 ใช้สำหรับตะขอแขวนรวบรวมข้อมูลเพื่อใช้ในการตรวจสอบและกู้คืนรวบรวมข้อมูล |
||
8 |
ลงดีเคเบิลระงับ |
2 ภาพ |
1, สายเคเบิลป้องกันการลื่นไถลพร้อมตัวยึดความปลอดภัย 2 ตามลำดับใช้สำหรับผูกรอกยกและปากข้ามลูกรอก |
||
9 |
Overwire รอกสำหรับปาก |
1 ชิ้น |
วางไว้ในการตรวจสอบมุมที่เกิดขึ้นจากผนังหลุมและทางเข้าของท่อที่สายเคเบิลผ่านเพื่อมีบทบาทในการป้องกันสายเคเบิล |
||
10 |
ล้อเดินแบบ S |
1 ชุด |
ล้อยางขนาด 4.2 นิ้ว จำนวน 6 ล้อ |
||
11 |
ล้อเดินแบบ M |
1 ชุด |
ล้อยางขนาด 5.2 นิ้ว 4 ล้อ |
||
12 |
ล้อเดินแบบ L |
1 ชุด |
4 ล้อยางพองขนาด 8 นิ้ว |
||
13 |
ล้อเพลาขยาย |
1 ชุด |
ด้วยการขยายเพลาล้อเพื่อให้เลนส์สามารถวางตรงกลางภายในท่อขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางท่อที่ใหญ่ขึ้น |
||
14 |
เครื่องมือ |
1 ชุด |
เครื่องมือบำรุงรักษาทั่วไปและอะไหล่ |
||
15 |
กล่องบรรจุภัณฑ์วิศวกรรม |
1 ชิ้น |
1. กล่องบรรจุภัณฑ์แบบบูรณาการความแข็งแรงสูงสำหรับงานวิศวกรรม 2 มีแถบดึงและล้อเบาและพกพา |
||
1 |
PipePAD คู่มือการเก็บข้อมูลการตรวจสอบท่อ |
1 ชุด |
ใช้สำหรับการวางตำแหน่ง GPS ของจุดทำงานและสามารถรวบรวมข้อมูลการตรวจจับในเว็บไซต์ (ตำแหน่งพิกัด GPS ของจุดทำงานผู้ปฏิบัติงานเวลาทำงานการตรวจสอบหมายเลขหลุมเชื่อมต่อหมายเลขหลุมชนิดของท่อที่ตรวจพบวัสดุเส้นผ่าศูนย์กลางท่อจุดลักษณะสิ่งอำนวยความสะดวกเสริมความลึกที่ฝังอายุการก่อสร้างหน่วยงานตรวจสอบชื่อไฟล์และข้อบกพร่องที่เป็นตัวแทนของการตัดสินเบื้องต้น ฯลฯ ) และอัปโหลดไปยังเซิร์ฟเวอร์แบบเรียลไทม์สำหรับการจัดเก็บประเภท |
||
2 |
PipeSight ซอฟต์แวร์รายงานการตัดสินวิดีโอการตรวจสอบท่อ |
1 ชุด |
เหมาะสำหรับการเล่นตัวอย่างวิดีโอการตรวจสอบที่สร้างขึ้นโดยอุปกรณ์ตรวจสอบวิดีโอท่อทั่วไป (เช่นกล้องปริทรรศน์ท่อ C1, หุ่นยนต์ตรวจสอบกล้องวงจรปิดท่อ C5 เป็นต้น) เพิ่มข้อมูลการตรวจจับการดักจับภาพที่มีข้อบกพร่องการเพิ่มคำอธิบายการตัดสิน ฯลฯ ข้อมูลผลการตัดสินอาจส่งออกเป็นรายงานการทดสอบที่มีข้อความหรือส่งออกเป็นข้อมูลอินเทอร์เฟซ ShapeFile ทั่วไปสำหรับแพลตฟอร์ม GIS ในขณะเดียวกันยังมีฟังก์ชั่นการตรวจสอบแผนที่อิเล็กทรอนิกส์ซึ่งสามารถระบุตำแหน่งของจุดงานตรวจจับได้ในแผนที่อิเล็กทรอนิกส์เพื่อดูข้อมูลการตรวจจับที่สอดคล้องกันข้อมูลการตัดสินภาพข้อบกพร่องและวิดีโอการตรวจสอบที่สอดคล้องกับจุดงาน |
||
3 |
PipePano ซอฟต์แวร์วิเคราะห์วิดีโอการตรวจสอบท่อพาโนรามา |
1 ชุด |
* ใช้สำหรับการจับภาพกล้องวงจรปิดท่อหุ่นยนต์ตรวจสอบวิดีโอการตรวจสอบผนังท่อพาโนรามาที่ได้รับโดยใช้เลนส์ Fisheye ในระหว่างกระบวนการบันทึกภาพพาโนรามาสามารถคลี่คลายแบบเรียลไทม์ประกบกันเป็นภาพวาดโปรไฟล์ 2D และสามารถสร้างรูปแบบผนังท่อ 3D (สามมิติสามมิติ) แตะเมาส์เบา ๆ บนโปรไฟล์ 2D หลังจากทําการอ่านคําวินิจฉัยข้อบกพร่องเชิงปริมาณโดยอัตโนมัติแล้ว ยังสามารถส่งออกรายงานการตรวจจับได้ 1, การวัดเมาส์: สนับสนุนเมาส์ในการวัดความยาวตรงความยาวเส้นพับพื้นที่ ฯลฯ ความแม่นยำในการวัดเป็น 0.1mm; 2. การวิเคราะห์รอยแตก: สนับสนุนฟังก์ชั่นการวิเคราะห์รอยแตกอัจฉริยะระบุสถานะการผลิตโดยอัตโนมัติและสามารถปรับค่าวาล์วได้ด้วยตนเอง 3. การวิเคราะห์สามมิติ: สนับสนุนการลดภาพผนังท่อ 3D หรือการจำลองแกนหลักรองรับการโรมมิ่งสามมิติ 4, หมายเหตุการผลิต: คำอธิบายลักษณะหมายเหตุสามารถทำได้ในแผนภูมิประกบและสามารถส่งออกไปยังรายงาน; 5. ผลลัพธ์: สามารถส่งออกรายงานการตรวจจับและรูปภาพที่เชื่อมต่อได้หลายรูปแบบโดยอัตโนมัติ |
||
4 |
PipeInclination ซอฟต์แวร์ตรวจจับและวิเคราะห์มุมเอียงของท่อ |
1 ชุด |
รวบรวมข้อมูลมุมเอียงของท่อสำหรับหุ่นยนต์ตรวจจับกล้องวงจรปิด (C5) และใช้สิ่งนี้เป็นพื้นฐานในการวาดกราฟเส้นโค้งที่สะท้อนถึงสถานะการเอียงของท่อ (ความลาดชัน) |